Do Arduina je možné zapojiť viacero typov displejov. Tento článok obsahuje návod ako pripojiť dva z nich. Prvým je 16×2 číslicový displej z prevodníkom I2C (to je tá malá prilepená vec na zadnej strane displeja – s ňou je zapojenie veľmi jednoduché).

Zapojenie vyzerá takto:

Program vyzerá takto:

 #include <Wire.h>
 #include <LiquidCrystal_I2C.h> 
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
 void setup() {
   lcd.begin();
   lcd.backlight();
 }
 void loop() {
   lcd.setCursor(0, 0); 
   lcd.print("Prvy text"); 
   lcd.setCursor(0, 1); 
   lcd.print("Druhy text");
   delay(500);
 }

Na správne fungovanie programu potrebujeme stiahnuť a nainštalovať knižnicu LiquidCrystal_I2C do počítača. Najprv stiahnite knižnicu na stránke https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library (kliknite na Clone or download a potom na Dowload ZIP). V programe Arduino IDE choďte do ponuky Projekt-Zahrnúť knižnice-Pridať ZIP. knižnicu ,vyberte priečinok so stiahnutou knižnicou a stlačte tlačidlo Open.

Ak Vám po spustení displej nefunguje skúste ešte v druhom riadku zameniť 0x3F za 0x27 .

Druhým displejom je 0,96 palcový OLED displej 128*64:

Existujú dva typy -so 4 nožičkami a so 7 nožičkami. Lahší na použitie je ten so 4 nožičkami a na ten je aj robený tento návod.

Zapojenie vyzerá takto:

Program vyzerá takto:

#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1306_128X64 mujOled(U8G_I2C_OPT_NONE);
void setup() { 
 }
void loop() { 
   mujOled.firstPage(); 
   do {
   mujOled.setFont(u8g_font_unifont);
   mujOled.setPrintPos(0, 25);
   mujOled.print("TEXT1");
   mujOled.setPrintPos(0, 40);
   mujOled.print("TEXT2");
   mujOled.setPrintPos(0, 55);
   mujOled.print("TEXT3");  
     } while( mujOled.nextPage() ); 
 delay(10);
 }

Na správne fungovanie programu potrebujeme stiahnuť a nainštalovať knižnicu U8glib do počítača. Najprv stiahnite knižnicu na stránke https://bintray.com/olikraus/u8glib/download_file?file_path=u8glib_arduino_v1.18.1.zip . V programe Arduino IDE choďte do ponuky Projekt-Zahrnúť knižnice-Pridať ZIP. knižnicu ,vyberte priečinok so stiahnutou knižnicou a stlačte tlačidlo Open. .

Bluetooth modul umožňuje prepojiť Arduino s mobilným telefónom cez mobilnú aplikáciu. V tomto návode použijeme bluetooth modul HC-06 (jeden z najpoužívanejších-za cca 3 eurá cez Aliexpress aj s poštovným):

Na jeho zapojenie budeme potrebovať bluetooth modul HC-06, Arduino, nepájivé pole, jednu LEDku, 100 ohmový odpor (budeme cez mobil zapínať a vypínať LEDku) a pár káblikov .Napájanie je 5V – v schéme je to dané na 3,3 V čo je zle a Ledku dajte na pin 12 nie 13 ako to je dané na schéme ):

A program vyzerá takto:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(8, 9); 
int BluetoothData; 
void setup() {
mySerial.begin(9600);
pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
BluetoothData=mySerial.read();
if(BluetoothData=='1') 
digitalWrite(12,HIGH);
}
if (BluetoothData=='0'){ 
digitalWrite(12,LOW);
}
delay(100);
}

Ak je bluetooth modul prepojený s Arduinom (mySerial.available()) tak sa prečíta údaj poslaný z mobilu cez bluetooth (BluetoothData=mySerial.read()) a ak je to “1” tak sa zapne LEDka a ak “0” tak sa vypne. Ale na to aby sme mohli poslať tú “1” alebo “0” z mobilu potrebujeme stiahnuť do mobilu príslušnú aplikáciu. V tomto návode použijeme aplikáciu Arduino bluetooth controller alebo podobnú z Google marketu. Iné aplikácie fungujú na veľmi podobnom princípe.

Po nainštalovaní a spustení sa začnú vyhľadávať dostupné bluetooth zariadenia – kliknite na zariadenie s názvom HC-06 (Arduino musí byť zapnuté a s nahratým programom). Program si potom vypýta 4-miestne pripojovacie číslo- zadajte 1234 . Potom sa vám objaví možnosť zvoliť typ ovládača – zvolte možnosť Switch mode. Potom sa vám objaví samotný ovládač. V hornom pravom rohu kliknite na ikonku:

V zobrazenej ponuke pridelíte znak “1” zapnutému stavu ovládača a “0” vypnutému stavu ovládača. Keď sa vrátite späť do okna s ovládačom môžete LEDku ovládať pomocou mobilu.

Ďalšie zapojenia si môžete zapojiť sami jednoduchou úpravou programu. Prajem veľa zaujímavých projektov.

Ultrazvukový merač vzdialenosti zmeria krátku vzdialenosť pred ním. Vhodné ako detektor prekážky na robotickom autíčku, detektor priblíženia a podobne.

Na zapojenie potrebujeme len Arduino, merač vzdialenosti, nepájivé pole a pár káblikov:

A program vyzerá takto:

float trvanie, vzdialenost;
 void setup() {
   pinMode(12, INPUT);
   pinMode(11, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
   digitalWrite(11, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(11, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(11, LOW);
 trvanie = pulseIn(12, HIGH);
   vzdialenost = (trvanie*.0343)/2;
   Serial.print("Vzdialenost: ");
   Serial.println(vzdialenost);
   delay(100);
 }

Dáta s Arduina sa dajú posielať aj do počítača cez USB kábel s ktorým je s počítačom prepojený. Najprv sa musí zadať rýchlosť prenosu dát napr.: 9600 bitov za sekundu(Serial.begin(9600);) a potom pomocou príkazu Serial.print sa do počítača niečo zašle – v tomto prípade “Vzdialenosť : ” spolu s príslušnou vzdialenosťou. Keď si chceme počítačom prijaté dáta pozrieť musíme stlačiť toto tlačidlo v programe Arduino:

Už treba len nahrať program do Arduina a sledovať vzdialenosť komponentu od povedzme vašej ruky. Údaje sú prepočítane na centimetre ((trvanie*.0343)/2) .