Modul nazvaný LSM6D3 za pár centov z Číny je akcelerometer, gyroskop a teplomer v jednom.
Na zapojenie potrebujeme samotný modul , Arduino a pár káblikov. Zapojenie vyzerá takto:
Na správne fungovanie programu potrebujeme stiahnuť a nainštalovať knižnicu SparkFun_LSM6DS3 do počítača. Najprv stiahnite knižnicu na stránke https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library (kliknite na Clone or download a potom na Dowload ZIP). V programe Arduino IDE choďte do ponuky Projekt-Zahrnúť knižnice-Pridať ZIP. knižnicu ,vyberte priečinok so stiahnutou knižnicou a stlačte tlačidlo Open.
Program vyzerá takto:
#include "SparkFunLSM6DS3.h"
#include "Wire.h"
#include "SPI.h"
LSM6DS3 myIMU;
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
myIMU.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("\nAkcelerometer:\n");
Serial.print(" X = ");
Serial.print(myIMU.readFloatAccelX(), 4);
Serial.print(" Y = ");
Serial.print(myIMU.readFloatAccelY(), 4);
Serial.print(" Z = ");
Serial.println(myIMU.readFloatAccelZ(), 4);
Serial.print("\nGyroskop:\n");
Serial.print(" X = ");
Serial.print(myIMU.readFloatGyroX(), 4);
Serial.print(" Y = ");
Serial.print(myIMU.readFloatGyroY(), 4);
Serial.print(" Z = ");
Serial.println(myIMU.readFloatGyroZ(), 4);
Serial.print("\nTeplomer:\n");
Serial.print(" Degrees C = ");
Serial.println(myIMU.readTempC(), 4);
Serial.print(" Degrees F = ");
Serial.println(myIMU.readTempF(), 4);
delay(1000);
}
Po nahratí programu do Arduina v Arduino IDE kliknite na monitor sériového portu v hornom pravom rohu:
Na monitore sa budú každú sekundu zobrazovať údaje z modulu. Keby sa vám zobrazované údaje nezdali berte na vedomie ,že pri testoch zariadenia sa zistilo, že zobrazovanie údajov z akcelerometra a gyroskopa je vzájomne prehodené. Vo vašom prípade to môže ale nemusí byť tiež tak.